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Product Advantages 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

本產(chǎn)品系列包括120、210、360Kg四款中大負(fù)載機(jī)器人，可以替代傳統(tǒng)人工搬運(yùn)、上下料、碼垛和激光焊接，廣泛應(yīng)用工程機(jī)械、建筑機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)、路橋等行業(yè)。

高速高精度高安全運(yùn)動(dòng)控制
· 本高效精準(zhǔn)的動(dòng)力學(xué)算法及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)約束條件融入軌跡規(guī)劃；
· 支持速度檢測(cè)、加速度檢測(cè)、力矩檢測(cè)和碰撞檢測(cè)等功能，極大的提高了設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人交叉作業(yè)的安全性。
多工藝包
· 專用弧焊工藝包，支持多層多道、擺焊和激光跟蹤；
· 專用激光焊接工藝包，支持動(dòng)態(tài)工藝參數(shù)調(diào)整；
· 專用碼垛工藝包，支持垛型參數(shù)化設(shè)置；
· 專用視覺(jué)工藝包，支持視覺(jué)引導(dǎo)和規(guī)劃。

Product Advantages

產(chǎn)品參數(shù)

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型號(hào)	GRB120-2230E	GRB210-2700A	GRB210-3100A	GRB360-2655A
負(fù)載	120Kg	210Kg	210Kg	360Kg
臂展	2230mm	2700mm	3100mm	2655mm
整機(jī)重量	700Kg	1140Kg	1240Kg	1600Kg
重復(fù)定位精度	±0.06mm	±0.06mm	±0.08mm	±0.08mm
供電	3AC380V 7.5kVA	3AC380V 10kVA	3AC380V 10kVA	3AC380V 10kVA
控制柜質(zhì)量	100Kg	150Kg	150Kg	150Kg
標(biāo)配IO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO
應(yīng)用包	碼垛、視覺(jué)、焊接	碼垛、視覺(jué)、焊接	碼垛、視覺(jué)、焊接	碼垛、視覺(jué)、焊接

詳細(xì)參數(shù)

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型號(hào)		GRB6-2015A	GRB12-1450A	GRB12-1450B	GRB6-2015A	GRB12-1450A	GRB12-1450B	GRB6-2015A	GRB12-1450A	GRB12-1450B	GRB6-2015A	GRB12-1450A	GRB12-1450B
手腕額定負(fù)載（kg）		12	12	12	12	12	12	12	12	12	12	12	12
最大工作半徑（mm）		1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455	1455
運(yùn)動(dòng)自由度		6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
本體自重（kg）		195	195	195	195	195	195	195	195	195	195	195	195
安裝方式		地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝	地面、吊裝
重復(fù)定位精度（mm）		±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06	±0.06
額定負(fù)載速遞（°/s）	J1軸	169	169	169	169	169	169	169	169	169	169	169	169
	J2軸	166	166	166	166	166	166	166	166	166	166	166	166
	J3軸	170	170	170	170	170	170	170	170	170	170	170	170
	J4軸	302	302	302	302	302	302	302	302	302	302	302	302
	J5軸	280	280	280	280	280	280	280	280	280	280	280	280
	J6軸	743	743	743	743	743	743	743	743	743	743	743	743
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍（°）	J1軸	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5	±181.5
	J2軸	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175	-90~＋175
	J3軸	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83	-150~+83
	J4軸	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190
	J5軸	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150	±150
	J6軸	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360
允許負(fù)載扭矩（N·m）	J4軸	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
	J5軸	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
	J6軸	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8	9.8
允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2）	J4軸	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65
	J5軸	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65	0.65
	J6軸	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17	0.17
IP等級(jí)	本體	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
IP等級(jí)	腕部	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度/濕度	0~45℃/20~

		85%RH（無(wú)結(jié)露）
	振動(dòng)值	0.5G以下
	其他	遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；遠(yuǎn)離水源、油、粉塵；遠(yuǎn)離電氣干擾源

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